平地機是利用刮刀平整地面的一種多功能、高效率土方機械，它可以完成公路、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、疏松、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作，是國防工程、礦山建設(shè)、道路修筑等施工中的重要設(shè)備。
1.分類及表示方法
平地機按牽引方式分為拖行式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業(yè)；自行式平地機由發(fā)動機驅(qū)動行駛作業(yè)。前者由于機動性差、作業(yè)效率低等原因以較少應(yīng)用，本章以介紹自行平地機為主。
 
ａ．拖行式 ｂ．自行式
圖1-33 平地機
（1）按操縱方式分：
機械操縱式的平地機；
液壓操縱式的平地機，目前自行式平地機的工作裝置、行走裝置多采用液壓操作。
（2）按機架結(jié)構(gòu)形式分：
1)整體機架式平地機，機架有較大整體剛度，但轉(zhuǎn)彎半徑大。
2)鉸接機架式平地機，轉(zhuǎn)彎半徑小、作業(yè)范圍大、作業(yè)穩(wěn)定性好，被廣泛應(yīng)用。
 
ａ．鉸接車架式 ｂ．整體車架式
圖1-34
（3）按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)分：
1）四輪平地機，其中：
2×1×1型—前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動；
2×2×2型—全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。
2）六輪平地機，其中：
3×2×1型—前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動；
3×3×1型—前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動；
3×3×3型—全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。
（4）按刮刀長度和發(fā)動機功率分：輕、中、重型，見表1-1。
表1-1 平地機分類（按刮刀長度和發(fā)動機功率分）
一般國產(chǎn)平地機餓類型代號為P，Y表示液壓，主參數(shù)為發(fā)動機額定功率，單位為千瓦（馬力）。如：PY180表示發(fā)動機功率為132KW(180HP)的液壓平地機。
2.自行式平地機基本構(gòu)造
自行式平地機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、前后橋、機架、工作裝置及駕駛室組成。（圖1-35）
圖1-35 平地機結(jié)構(gòu)圖
（1）機架
機架是平地機的主要支撐和受力部件，是所有部件的安裝基礎(chǔ)。鉸接式平地機的機架由前機架、后機架兩個部分組成 ，中間通過圓柱銷鉸接連接。
（2）傳動系統(tǒng)
目前平地機常采用傳動系統(tǒng)有四種:
①發(fā)動機—液力變矩器—主離合器—機械換擋變速箱，國產(chǎn)PY160A型平地機采用；
②發(fā)動機—動力換擋變速箱，CAT公司的G系列平地機，小松GD505A -2平地機采用；
③發(fā)動機—液力變矩器—動力換擋變速箱，國內(nèi)外各主要生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的較大功率的平地機采用這種傳動形式，應(yīng)用廣泛。PY180型平地機的傳動系屬于此種形式。
④發(fā)動機—液壓泵—液壓馬達—減速平衡箱，是新型靜液壓傳動的平地機。
（3）工作裝置
平地機的工作裝置為刮土裝置、松土裝置和推土裝置。刮土裝置是平地機的主要工作裝置，其位置可以在較大范圍內(nèi)進行調(diào)整，以滿足平地機平地、切削、側(cè)面移土、路基成形和邊坡修整等作業(yè)要求。
松土工作裝置按作業(yè)負荷程度分為松土器和松土耙。松土器負荷較大，采用后置布置方式，布置在平地機尾部 ，安裝位置離驅(qū)動輪較近，車架剛度大，允許進行重負荷松土作業(yè)。松土耙負荷比較小，一般采用前置布置方式 ，布置在刮土刀和前輪之間。
   
ａ．刮土裝置 ｂ．推土裝置 ｃ．松土器 ｄ．松土耙
圖1-36 平地機工作裝置
（4）擺架
擺架安裝于平地機前機架的中部，鏟刀左右提升油缸、擺動油缸分別安裝在三個叉子上。
 
ａ．平地機擺架 ｂ．平地機前橋
圖1-37
（5）前橋
前橋橫梁與前機架鉸接 ，可繞前機架鉸接軸上下擺動 ，用以提高前輪對地面的適應(yīng)性。前橋為轉(zhuǎn)向橋 ，左右車輪可通過轉(zhuǎn)向油缸推動左右轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn) ，實現(xiàn)平地機轉(zhuǎn)向 ，也可通過傾斜油缸和傾斜拉桿 實現(xiàn)前輪左右傾斜。平地機在橫坡上作業(yè)時 ，傾斜前輪使之處于垂直狀態(tài)，有利于提高前輪的附著力和平地機的作業(yè)穩(wěn)定性。
3.平地機的作業(yè)
依靠機械的牽引力，平地機可以完成平地、切削、側(cè)面移土、路基成形、邊坡修整等作業(yè)。根據(jù)作業(yè)要求 ，平地機的鏟刀可以升降、傾斜、側(cè)移、引出和 360°回轉(zhuǎn)等運動 ，鏟刀的位置可以在較大范內(nèi)進行調(diào)整 ，以達到最佳的作業(yè)效果。
 
圖1-38 平地機作業(yè)施工
（1）平地機刮刀的工作角度
在平地機作業(yè)過程中，必須根據(jù)工作進程的需要正確調(diào)整平地機的鏟土刮刀的工作角度。即刮刀水平回轉(zhuǎn)角α和刮刀切土角γ。
刮刀水平回轉(zhuǎn)角α為刮刀中線與行駛方向在水平面上的角度。當(dāng)回轉(zhuǎn)角增大時，工作寬度減小，但物料的側(cè)移輸送能力提高，切削能力也提高，刮刀單位切削寬度上的切削力增大。對于剝離、攤鋪、混合作業(yè)及硬土切削作業(yè)，回轉(zhuǎn)角可取30°~50°；對于推土攤鋪或進行最后一道刮平以及進行松軟或輕質(zhì)土刮整作業(yè)時，回轉(zhuǎn)角可取0°~30°。回轉(zhuǎn)角應(yīng)視具體情況及要求來確定。
鏟刀的切土角γ為鏟土刮刀切削邊緣的切線與水平面的角度。鏟刀角的大小一般依作業(yè)類型來確定。中等切削角 (60°左右 )適用于通常的平整作業(yè)。在切削、剝離土壤時，需要較小的鏟土角，以降低切削阻力。當(dāng)進行物料混合和攤鋪時 ，選用較大的鏟土角。
（2）刮刀移土作業(yè)
刮土直移作業(yè) (圖1-39a)。將刮刀回轉(zhuǎn)角置為0°，即刮刀軸線垂直于行駛方向 ，此時切削寬度最大，但只能以較小的切入深度作業(yè) ，主要用于鋪平作業(yè)。
刮土側(cè)移作業(yè) (圖1-39b)。將刮刀保持一定的回轉(zhuǎn)角 ，在切削和運土過程中 ，土沿刮刀側(cè)向流動 ，回轉(zhuǎn)角越大 ，切土和移土能力越強。刮土側(cè)移作業(yè)用于鋪平時還應(yīng)采用適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)角，始終保證刮刀前有少量的但卻是足夠的料 ，既要運行阻力小 ，又要保證鋪平質(zhì)量。
斜行作業(yè) (圖1-39c)。刮刀側(cè)移時應(yīng)注意不要使車輪在料堆上行駛，應(yīng)使物料從車輪中間或兩側(cè)流過 ，必要時可采用斜行方法進行作業(yè) ，使料離開車輪更遠一些。
（3）刮刀側(cè)移作業(yè)
平地機作業(yè)時 ，在彎道上或作業(yè)面邊界呈不規(guī)則的曲線狀地段作業(yè)時 ，可以同時操縱轉(zhuǎn)向和刮刀側(cè)向移動 ，機動靈活地沿曲折的邊界作業(yè)。當(dāng)側(cè)面遇到障礙物時 ，一般不采用轉(zhuǎn)向的方法躲避 ，而是將刮刀側(cè)向收回 ，過了障礙物后再將刮刀伸出。（圖1-39d）
（4）刀角鏟土側(cè)移作業(yè)
適用于挖出邊溝的土來修整路型或填筑低路堤。先根據(jù)土的性質(zhì)調(diào)整好刮刀鏟土角和刮土角。平地機以一擋速度前進后 ，讓鏟刀前置端下降切土 ，后置端抬升 ，形成最大的傾角 ，（圖1-39e）所示 ，被刀角鏟下的土層就側(cè)卸于左右輪之間。
為了便于掌握方向 ，刮刀的前置端應(yīng)正對前輪之后 ，遇有障礙物時 ，可將刮刀的前置端側(cè)伸于機外 ，再下降鏟土。但必須注意 ，此時所卸之土也應(yīng)處于前輪的內(nèi)側(cè) ，如圖 b)所示 ，這樣不被驅(qū)動后輪壓上 ，以免影響平地機的牽引力。
（5）平地機外刮土作業(yè)
這種作業(yè)多用于修整路基、路塹邊坡和開挖邊溝等工作。工作前首先將刮刀傾斜于機外 ，然后使其上端向前 ，平地機以一擋速度前進 ，放刀刮土 ，于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右兩輪之間 ，然后再將刮下的土移走 ，但應(yīng)注意 ，用來刷邊溝的邊坡時 ，刮土角應(yīng)小些；刷路基或路塹邊坡時，刮土角應(yīng)大些。（圖1-40）
圖1-39 平地作業(yè)狀態(tài)
a.挖溝作業(yè) b.清理溝底 c.掛邊坡
圖1-40 挖溝和刮坡作業(yè)（挖溝、清理、刮坡）
4.主要性能參數(shù)
平地機的主要技術(shù)參數(shù)為:發(fā)動機功率、鏟刀寬度和高度 ，鏟斗提升高度、鏟刀切土深度 ，前橋擺動角、前輪轉(zhuǎn)向角、前輪傾斜角、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大行駛速度、最大牽引力和整機質(zhì)量等。
5.常見設(shè)備
1、自行機械式平地機
2、自行液壓式平地機
3、拖式平地機
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