挖掘機械是以開挖土、石方為主的工程機械，作為一種快速、高效的施工作業機械已經成為工程機械產品家族中的一個主要機種廣泛用于各類建設工程的土、石方施工中。
其它用途：挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業，應用于工業與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農田改造、礦山采掘以及現代化軍事工程等行業的機械化施工中。
1.分類及表示方法
挖掘機械的種類繁多，按其作業方式可分為周期作業式和連續作業式兩中，前者為單斗挖掘機，后者為多斗挖掘機。
挖掘機型號第一個字母用W表示，后面的數字表示機重。如W表示履帶式機械單斗挖掘機，WY表示履帶式液壓挖掘機，WLY表示輪胎式液壓挖掘機，WY200表示機重為20t的履帶式液壓挖掘機。
2.單斗液壓挖掘機基本構造
單斗挖掘機主要由工作裝置、回轉機構、回轉平臺、行走裝置、動力裝置、液壓系統、電氣系統和輔助系統等組成。工作裝置是可更換的，它可以根據作業對象和施工的要求進行選用。下圖1-1所示為單斗液壓挖掘機構造簡圖。
圖1-1 單斗液壓挖掘機構造簡圖
1-鏟斗；2-連桿；3-搖桿；4-斗桿；5-鏟斗油缸；6-斗桿油缸；7-動臂油缸；8-動臂；9-回轉支承；10-回轉驅動裝置；11-燃油箱；12-液壓油箱；13-控制閥；14-液壓泵；15-發動機；16-水箱；17-液壓油冷卻器；18-平臺；19-中央回轉接頭；20-行走裝置；21-操作系統；22-駕駛室
（1）工作裝置：
液壓挖掘機的常用工作裝置有反鏟、正鏟、抓斗、起重和裝載等，同一種工作裝置也有許多不同形式的結構，以滿足不同工況的需求。在建筑工程多采用反鏟液壓挖掘機。
1）反鏟裝置：反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，主要用于挖掘停機面以下土壤。動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點轉動，完成挖掘、提升和卸土等動作。
 
ａ．反鏟工作裝置挖掘作業 ｂ．正鏟工作裝置挖掘作業
圖1-2 挖掘作業
2）正鏟裝置：以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業，工作對象堅硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘為主。
3）抓斗工作裝置：深井作業、裝卸物料。根據作業對象的不同，其結構形式主要有梅花抓斗和雙顎式抓斗兩種形式，雙顎式抓斗多作用于土方作業。
4）液壓破碎錘：主要用來破拆、打樁、開挖巖層、破壞路面表層、搗實土壤等工作。
  
圖1-3梅花抓斗 圖1-4雙顎式抓斗 圖1-5 液壓破碎錘
（2）回轉裝置：
液壓挖掘機回轉裝置由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架，當回轉機構工作時轉臺就相對底架進行回轉。
 
圖1-6 回轉機構
1-回轉驅動裝置；2-回轉支承；3-外圈；4-內圈；5-滾球；6-隔離塊；7-上下密封圈
（3）行走裝置：
行走裝置是挖掘機的支承部分，承受機器的自重及工作裝置挖掘時的反力，同時能使挖掘機作工作場內運行或運輸性運行，常見的行走裝置有履帶式和輪胎式兩大類。
 
圖1-7履帶行走式挖掘機 圖 1-8 輪式行走挖掘機
3.單斗液壓挖掘機作業過程
挖掘機作業時，轉動平臺，使工作裝置隨平臺轉到挖掘位置的工作面，同時操縱動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸，調整鏟斗到挖掘位置。使鏟斗進行挖掘和裝載工作，斗裝滿后，將斗桿油缸和鏟斗油缸關閉，提升動臂，鏟斗離開挖掘面，隨之接通回轉馬達，使鏟斗轉到卸載地點，再操縱斗桿油缸調整卸載距離，鏟斗翻轉進行卸土。卸完土后，將工作裝置轉至挖掘地點進行下一次作業。
實際挖掘作業中，根據土質情況、挖掘面作業條件以及挖掘機液壓系統等的不同，工作裝置三種油缸在挖掘循環中的動作配合可以是多種多樣的，上述僅為一般的工作過程。挖掘機每一作業循環包括：
挖掘：主要是鏟斗和斗桿復合動作，必要時配以動臂動作。
回轉：主要是動臂和回轉復合動作。
卸料：主要是鏟斗和斗桿復合動作，必要時配以動臂動作。
返回：回轉和動臂或斗桿的復合動作。
4.主要性能參數
挖掘機的參數有標準斗容量、機重、功率、最大挖掘力、回轉速度、行走速度和牽引力等，其中最重要的三個參數，即標準斗容量、機重和額定功率，用來作為液壓挖掘機分級的標志參數，反映液壓挖掘機級別的大小，我國液壓挖掘機的規格級別按機重分級。常見的液壓挖掘機主要有3t，4t，5t，6t，8t，10t，12t，16t，20t，21t，22t，23t，25t，26t，28t，30t，32t，…400t 等。
5.常見設備
1、履帶式機械單斗挖掘機
2、履帶式電動單斗挖掘機
3、履帶式液壓單斗挖掘機
4、輪胎式機械單斗挖掘機
5、輪胎式液壓單斗挖掘機
6、輪胎式電動單斗挖掘機
7、汽車式單斗挖掘機
8、步履式機械單斗挖掘機
9、步履式液壓單斗挖掘機 |
